Kurz nach der Veröffentlichung des letzten Teils des Spiels INFRA im Frühherbst 2017 kündigte das Entwicklungsstudio Loiste Interactive Game weitere Projekte an, wozu auch ein Add-On für INFRA namens Whiprock zählte. Nach der Veröffentlichung von einigen Teaser-Bildern wurde es aber recht schnell ruhig um dieses Projekt und bis heute gibt es keine weiteren Ankündigungen dazu.
Anfang 2020 begann der Modentwickler CitadelCore mit der Entwicklung eines fanbasierten Add-Ons. In den folgenden Monaten traten 6 weitere Entwickler dem Team bei. Im Juni 2020 übergab CitadelCore die Projektleitung an OH_ZOG_NO, da er sich einem anderen Projekt zugewandt hatte. Ende Juni erfolgte die öffentliche Ankündigung des Add-Ons unter dem Namen Remnants of the Old World.
Anfang August wurde eine ModDB-Seite für das Add-On angelegt und es folgten monatliche Updates aus der Entwicklung. Das Update aus dem November 2020 sollte allerdings das letzte bleiben. Es folgten noch einige Teaser-Bilder bevor das Entwicklungsteam im Mai 2021 bekannt gab, das Projekt nicht mehr weiter zu verfolgen. Gleichzeitig kündigte man an, dass ein Teil der Entwickler weiterhin den Plan habe, ein Add-On für INFRA zu entwickeln, aber mit einer anderen Geschichte und in deutlich kleinerem Umfang.
Gut ein Jahr später, am 13. Juni 2022, veröffentliche das verkleinerte Entwicklerteam auf ModDB INFRA: Underground als kostenloses Add-On. Am 29. Juni wurde das Update 1.01 veröffentlicht, welches eine Reihe von Fehlern behebt. Am 10. November erschien schließlich noch ein Fork namens Ketal's Edit. In dieser Version wurden – neben einigen Detailsverbesserungen – Elemente entfernt, die seitens einiger Fans als untypisch für das INFRA-Gameplay beklagt wurden.